Model Free Control = Youla - Kucera PI Control - Pôle Automatique et Diagnostic Accéder directement au contenu
Pré-Publication, Document De Travail Année : 2023

Model Free Control = Youla - Kucera PI Control

Ioan Doré Landau

Résumé

This note shows that Model Free Control strategy is simply a Youla-Kucera parametrized PI control strategy which can be also re-formulated as a standard PI control both in discrete-time and in continuous time. The note shows also the influence of the estimated values of the plant gain upon the performance of the control system.

Domaines

Automatique
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-03923535 , version 1 (04-01-2023)
hal-03923535 , version 2 (26-01-2023)
hal-03923535 , version 3 (21-02-2023)

Licence

Domaine public

Identifiants

  • HAL Id : hal-03923535 , version 3

Citer

Ioan Doré Landau. Model Free Control = Youla - Kucera PI Control. 2023. ⟨hal-03923535v3⟩
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