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Créé en 1980, le Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN) est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine et au CNRS (Institut des sciences informatiques - ex INS2I). Il accueille également des chercheurs de l'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du CHRU de Nancy, du CHR de Metz-Thionville et du LIST à Luxembourg-Ville.
 

Au 1er janvier 2023, le laboratoire compte 107 enseignants-chercheurs, 3 émérites, 10 chercheurs CNRS, 11 autres chercheurs de l'UL, de l'ICL et du CHU ou d'organismes externes, 13 post-docs, 90 doctorants et 33 (dont 28 CDI et 5 CDD) ingénieurs, techniciens ou administratifs. Il fait partie de la Fédération de Recherche Charles Hermite Automatique, Informatique, Mathématiques de Lorraine et du pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions (AM2I) de l'université de Lorraine.

S’appuyant sur les sciences du numérique, le laboratoire est reconnu à l’international pour ses activités dans les domaines du traitement du signal et des images, du contrôle et du génie informatique, mais aussi pour ses travaux en santé en lien avec la biologie et les neurosciences.

Aujourd’hui, ses recherches fondamentales et appliquées lui permettent d’accompagner les évolutions de la société et dépassent les problématiques industrielles classiques : production d’énergie, gestion de la ville intelligente ou des transports. Elles s’ouvrent, en santé, au diagnostic et aux soins en cancérologie et en neurologie. Elles croisent la sociologie, à l’écoute des comportements sociaux et des dynamiques d’opinion et investissent le champ du développement durable, au service de l’économie circulaire et des systèmes écologiques.

L'ensemble des recherches est organisé en trois départements.

Les Départements


 

 

Collaborations

 

 

Mots clefs

Stability analysis Optimization Observer-based control Glioblastoma Flatness Reliability Hybrid systems Dependability LMI Multi-component system Consensus Internet of Things Linear matrix inequality Estimation d'état Fault estimation State estimation Switched systems Linear systems Bilinear systems Energy efficiency Interoperability Neural networks Radiotherapy Robustesse Simulation LMIs Optimisation Prognostic Uncertainty Nonlinear system Lyapunov methods Optimal control Modeling Breast cancer Multiple model Fault tolerant control Observability Multi-agent systems Lyapunov stability Systèmes linéaires Fiabilité Systèmes non linéaires Fault-tolerant control Sûreté de fonctionnement Fault diagnosis Industry 40 Uncertain systems Ontology Epilepsy Modelling Observers Safety Robustness Diagnosis Nonlinear observer Photodynamic therapy Thérapie photodynamique Fault detection and isolation Prognostics Classification Diagnostic Parameter estimation Machine learning Maintenance Cancer Observer Instrumental variable Estimation Model-free control Linear matrix inequalities Descriptor systems E-maintenance Event-triggered control Stabilization Wireless sensor networks Fault detection Modélisation Monte Carlo simulation Observer design Détection de défaut ingénierie Robust control Unknown inputs Security Singular systems Graph theory Networked control systems Reconfiguration Identification Nonlinear systems EEG LPV systems Systems Engineering Fluorescence MTHPC Neural network Synchronization Data reconciliation Stability Availability System identification