Une arène bas coût pour l’enseignement de la robotique - Université d'Angers Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2023

Une arène bas coût pour l’enseignement de la robotique

Résumé

Ce papier présente une architecture appelée BotArena permettant la réalisation d’une plateforme expérimentale pour la robotique en essaim. Cette plateforme répond à trois contraintes : le coût, elle doit être abordable pour les structures d’enseignement ; la modularité, elle doit être déplaçable et doit pouvoir facilement s’adapter à la place disponible ; et la versatilité, elle doit permettre de traiter une multitude de problèmes en robotique mobile. L’objectif de cette architecture open-source et open-hardware est de servir d’outil pédagogique et de vulgarisation.
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Dates et versions

hal-04606985 , version 1 (10-06-2024)

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Citer

Alain Godon, Rémy Guyonneau, Franck Mercier. Une arène bas coût pour l’enseignement de la robotique. CETSIS 2023 – Colloque de l’Enseignement des Technologies et des Sciences de l’Information et des Systèmes, Jun 2023, Reims, France. pp.1026, ⟨10.1051/j3ea/20231026⟩. ⟨hal-04606985⟩
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