Cet article propose de détailler les particularités, modalités et apports d’un mode d’accès à la réalité qualifié de recherche-accompagnement afin d’en discuter la légitimité. La recherche-accompagnement qui sert de point d’appui à la réflexion est une recherche collective contractuelle, pluridisciplinaire portant sur les projets des acteurs engagés dans les politiques de relocalisation des approvisionnements dans la restauration collective publique. La contribution des auteurs se situe à deux niveaux : (1) le positionnement de la recherche-accompagnement aux côtés d’autres pratiques telles que la recherche-intervention ou l’observation participante ; (2) l’explicitation des fondements théoriques, des apports méthodologiques et de leur impacts pour la conduite de l’action collective.