L’histoire de la visite pastorale a longtemps été sérielle et routinière. L'examen des églises par les visiteurs semble suivre des règles très strictes: l’«œil de l’évêque» juge et condamne. L’article réévalue l’importance du toucher pour la compréhension de la visite tridentine, entre expertise et sensibilité. L'inspection est certes le prélude à une mise aux normes des édifices religieux, mais aussi un moment de recueillement, propice à une concentration extrême des sens. Cette acuité est mise en oeuvre par exemple dans la vérification des reliques. L'article étudie le cas d'une visite milanaise, pendant l’épiscopat de Charles Borromée.